2015年3月20日，广汽丰田全新一代汉兰达在青岛正式上市，新车共推出2.0T和3.5L两种排量共计12款车型，其中2.0T版提供前驱和四驱可选，而3.5L则只有四驱版。售价为23.98-42.28万元。具体售价如下表：
广汽丰田汽车有限公司总经理 小林一泓
丰田汽车公司汉兰达 开发设计师 后藤 贵志
广汽丰田汽车有限公司执行副总经理 李晖
【外观方面】
新一代车型外观设计更趋硬朗化，大尺寸的梯形前部进气格栅，车身侧面轮廓分明的外凸腰线一直从翼子板贯穿到尾灯组。车身尺寸长宽高分别为 4855mm（+60mm）、1925mm（+15mm）、1720mm（-10mm），车顶配置了全景天窗，前半部分可以滑动开启。整个侧面车窗都采用了镀铬线条包边装饰，第三排车窗的尺寸明显增大，有利于提升后部坐席视野。此外2.0T车型将采用18寸轮圈，而3.5L车型将采用19寸轮圈。车尾部分，尾灯组造型与前大灯相呼应，整体视觉效果大气时尚兼具。
【内饰方面】
内饰设计与新一代RAV4的风格非常相似，实际上这种非对称式风格已经频频出现在丰田旗下车型上，包括雷凌，卡罗拉，都可以看到相似的设计。配置方面也进一步升级，包括自动远光系统，并线辅助，车道保持，预碰撞系统，坡起辅助，四门车窗一键升降等等。后排配置了独立温区的自动恒温空调，第二排和第三排的头顶都有单独的可调出风口。配置方面，新汉兰达全系标配了多功能显示仪表盘，豪华版以上车型则配备了智能钥匙和一键启动;导航版和至尊版配备了手机版G-book智能副驾系统、4.2英寸TFT仪表盘显示屏，且至尊版则更是配备了木纹装饰、氛围灯、自动防眩目内后视镜和ACC自适应巡航系统。
【空间】
新汉兰达车身尺寸则是大幅增加，得益于车身尺寸的增加，车厢座位也进行了重新布局，虽然仍然是7座车型，变成了2+3+2的布局。
【动力系统】
动力系统方面，全新汉兰达将装配2.0T和3.5L自然吸气发动机。其中2.0T发动机最大功率162kW/4800-5600rpm，最大扭矩350Nm/1650-4000rpm。而3.5L自然吸气发动机最大功率201kW/6200rpm，最大扭矩337Nm/4700rpm。值得一提的是，2.0T车型提供两驱和四驱版本，3.5L车型则全部为四驱。传动部分，全系车型均将匹配一台6速手自一体变速箱。
