2015年12月3日，奥迪全新Q7正式上市，新车将推出两种排量2.0T涡轮增压和3.0T机械增压共计5款车型，其售价区间为75.38-109.88万元，详细售价请看下表：
| 全新奥迪Q7 官方指导售价 |
| 车型 | 售价（万元） |
| Audi Q7 40 TFSI quattro 舒适型 | 75.38 |
| Audi Q7 40 TFSI quattro S Line 运动型 | 79.88 |
| Audi Q7 45 TFSI quattro 技术型 | 85.58 |
| Audi Q7 45 TFSI quattro S Line 运动型 | 92.98 |
| Audi Q7 45 TFSI quattro 尊贵型 | 109.88 |
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外观方面，整体的设计线条充满了棱角，多边形镀铬横向进气格栅等线条的设计营造出霸气的视觉效果。粗壮有力并且异常显眼的六边形镀铬中网是车头的最大亮点，传统的雾灯部位也被ACC自适应巡航探头顶替。
内饰方面采用了更硬朗直接的线条去设计，科技感、豪华感、舒适性、人性化几乎它都做到了，简约的风格也不会让人审美疲劳。采用全新一代MMI系统，更大的触摸屏代替了复杂的按钮，科技感强烈。
动力方面，全新Q7的40 TFSI搭载的是2.0TFSI发动机，其最大功率为252马力，峰值扭矩369牛米，而45
TFSI则搭载的是3.0TFSI发动机，最大功率为333马力，峰值扭矩440牛米。传动方面，与发动机匹配的将是8速手自一体变速器。
